AveNoFのメモ帳

パソコンヲタクの管理人が気が向いたとき更新するブログ的なメモ帳

ラズパイを利用した無人飛行機計画

期末試験前なのに勉強をしたくない管理人です。

UAVというものがあります。無人飛行機です。

アメリカ軍のは爆弾落としたり色々とヤバイことします。

 

管理人は軍隊とか大好きな軍事気違なので 人殺しの道具とか大好きです。

※嘘です 管理人は無用な殺生は大っ嫌いです。

実は私はコミンテルンのスパイです。(これも嘘)

 

色々と材料が揃わないので設計施工だけ解説します。

※計画のため 実行の際には多少の変更があります。

簡単な図

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ラズパイ(UAV側)と制御用ノートパソコンの双方の無線LANデパイスを改造強化して飛距離を伸ばして、ラズパイに対するリモートデスクトップにて直接制御します。

起動について

ラズパイ側のアプリの制御下にてIOポートから。

 右翼 左翼 尾翼のエレベーターを制御します。

飛行機目線で操作をするためにカメラとかも付けたいです。

 

電源はバッテリー用を流用

エンジンは制御せず。付けっぱなし

 

 

 

一番重要なのは無線LANの飛距離をいかに伸ばすかですね。